Resolución del Consejo Directivo de la FICH N° 210-2017
Res 210 - 17 Aprueba Int a la Robótica
Expte. Nº 872298-17.-
Santa Fe, 14 de agosto de 2017.-
VISTO el expediente de referencia mediante el cual, Secretaría Académica, propone la incorporación de las asignatura “Introducción a la Robótica” como asignatura optativa para la carrera de Ingeniería en Informática, y
CONSIDERANDO:
QUE se cuenta con los antecedentes y el programa de la asignatura propuesto;
QUE la Comisión de Seguimiento Académico de la carrera avala la propuesta;
POR ELLO, y teniendo en cuenta despacho de la Comisión de Enseñanza,
EL CONSEJO DIRECTIVO
De la Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas
Resuelve:
ARTÍCULO 1º.- Aprobar la incorporación de la asignatura “Introducción a la Robótica” como asignatura optativa para la carrera Ingeniería en Informática, la que tendrá una carga horaria semanal de 4 horas (haciendo un total de 60 horas), requiriéndose para su cursado tener aprobado el 6º cuatrimestre de la carrera, acreditado Ingles y la regularidad en las asignaturas “Procesamiento Digital de Señales” e “Inteligencia Computacional”, y cuyo programa, como anexo, forma parte de la presente Resolución.
ARTÍCULO 2º.- Inscríbase, comuníquese, dese a publicidad. Tome nota el Dr. GIOVANINI, Secretaría Académica, Director del Departamento Informática, Departamento Alumnado y Bedelía. Cumplido, archívese.-
RESOLUCIÓN CD Nº 210/17
ANEXO Resol CD Nº 210/17
PROGRAMACIÓN DE ASIGNATURA: INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
ASIGNATURA: Introducción a la Robótica |
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CARRERA: Ingeniería en Informática | PLAN DE ESTUDIOS: 2006 |
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ÁREA O DEPARTAMENTO: Informática |
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DOCENTE RESPONSABLE: Dr. Leonardo L. Giovanini |
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CARÁCTER DE LA ASIGNATURA: Optativa | Cuatrimestral | X | Anual |
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DOCENTE | CARGO | DED | DÍAS Y HORARIOS / ACTIVIDAD | |||||||||||
| LUNES | MART | MIÉRC | JUEV | VIERN | SÁBAD | ||||||||
LEONARDO GIOVANINI | PAsI | S |
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| 10-14 |
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| Teoría |
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GUIDO M. SANCHEZ | ADI | S |
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| 10-14 |
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| Teoría Práctica |
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LUCAS GENZELIZ | JTPI | S |
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| 12-14 Práctica |
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MARINA MURILLO | ADI | S |
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| 10-14 |
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| Teoría Práctica |
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CARGA HORARIA SEMANAL: 4 Horas
CARGA HORARIA TOTAL (s/Plan de Estudios): 60 Horas
CARGA HORARIA TOTAL REAL: 60 Horas
TEORÍA: 30 Horas
PRÁCTICA (total): 30 Horas
- Formación experimental 10 Horas
- Resolución de ejercicios prácticos 0 Horas
- Resolución de problemas abiertos 15 Horas
- Proyecto y Diseño 5 Horas
EVALUACIONES 4 Horas
OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA
1. Objetivos específicos
Que el alumno:
- Obtenga conocimientos generales acerca del área de robótica y una idea de su importancia, magnitud y diversidad,
- Adquiera las herramientas necesarias para el desarrollo e implementación de sistemas robóticos,
- Adquiera destrezas en la implementación de sistemas robóticos para la navegación de vehículos,
- Entienda el proceso de co-diseño de hardware y software involucrado en el desarrollo de los sistemas robóticos,
- Ponga en práctica una metodología para la resolución de un problema tecnológico.
- Se capacite en el uso de la robótica para el desarrollo e implementación de soluciones tecnológicas.
- Conozca diversas aplicaciones de sistemas robóticos en las tecnologías actuales.
2. Objetivos generales
Que el alumno:
- Adquiera una nueva perspectiva para desarrollar soluciones tecnológicas,
- Entienda los principios en que se basan muchas de las tecnologías con las que tiene un contacto permanente,
- Incremente sus capacidades para el trabajo en grupo y la distribución de tareas y responsabilidades,
- Incremente sus destrezas para la transmisión oral y escrita de conocimientos científicos y tecnológicos,
- Desarrolle su capacidad de análisis aplicando diversas estrategias para resolución de problemas,
- Incremente sus destrezas para aprender de forma independiente,
- Realice trabajos experimentales que reflejen situaciones reales típicas,
- Establezca contacto con publicaciones de nivel científico, pudiendo analizarlas, reproducirlas parcialmente y criticarlas,
- Desarrolle su creatividad en la propuesta de nuevas técnicas o aplicaciones y mejoras de técnicas ya conocidas,
- Utilice correctamente la terminología técnica del área y
Además, entre otros objetivos de formación general, se espera que el alumno:
- Valore la discusión abierta como una fuente de generación de conocimientos,
- Valore los medios que la Universidad pone a su disposición y desarrolle sentimientos positivos hacia ella,
- Se involucre más intensamente con la vida universitaria,
- Conozca los valores y principios que sustentan a las instituciones académicas,
- Se introduzca al pensamiento científico y tecnológico,
- Se interese por formar parte en grupos de investigación y desarrollo, y
- Se interese por continuar su formación mediante estudios de postgrado.
PROGRAMA ANALÍTICO
1. Introducción a la robótica: Historia. Estado del arte. Clasificación de los robots. Brazos robóticos. Robots con ruedas. Robots con piernas. Robots submarinos. Robots aéreos.
2. Sensores y actuadores: Sensores de torque. Sensores de luz y color. Sensores de ultrasonido. Giróscopos. Acelerómetros. Encoders. Motores y actuadores lineales.
3. Robots con ruedas: Introducción al movimiento de cuerpos rígidos. Configuraciones típicas de robots con ruedas. Representación de la posición del robot en el plano. Ecuaciones cinemáticas. Control de posición y velocidad en robots con ruedas.
4. Localización: Introducción a la localización. Incertidumbre y sus implicancias en los robots móviles. Estimación de posición y velocidad.
5. Planeamiento: Introducción al planeamiento de trayectorias. Planeamiento de trayectoria con información completa. Planeamiento de trayectoria con información incompleta. Introducción al SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).
LISTADO Y DESCRIPCIÓN DE ACTIVIDADES PRÁCTICAS
En general hay un trabajo práctico y varios problemas asociados por cada unidad.
BIBLIOGRAFÍA
La bibliografía está disponible en inglés, por lo cual es necesario que los alumnos posean una capacidad suficiente para la lectura y comprensión de textos en este idioma.
1. Material de Estudio
Se proveerá a los alumnos de material de estudio con los contenidos teóricos y guías de trabajos prácticos para todas las unidades temáticas. Este material no pretende reemplazar la utilización de la bibliografía específica de cada tema, sino más bien proveer una introducción a cada tema desde la perspectiva didáctica con que se dicta la materia.
2. Bibliografía básica
- Computational Principles of Mobile Robotics, Gregory Dudek, Michael Jenkin.
- Introduction to Autonomous Mobile Robots, Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh, Davide Scaramuzza.
- Mobile Robotics: Mathematics, Models, and Methods, Alonzo Kelly
- Planning Algorithms, Steven LaValle.
- Probabilistic Robotics, Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox
3. Bibliografía avanzada
4. Bibliografía general
- Ingeniería de control moderna, Katsuhiko Ogata
- Springer Handbook of Robotics, Bruno Siciliano, Oussama Khatib.
- Robotics: Appin Knowledge Solutions.
- Introduction to Autonomous Robots, Nikolaus Correll
5. Publicaciones periódicas
- Proceedings of the IEEE.
- IEEE Transactions on: Robotics, Industrial Automation, Control Systems Technology, Signal Processing, Image Processing, Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews, Communications, Robotics and Automation
- Elsevier Science: Robotics and Autonomous Systems, Control Engineering Practice.
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
Sem.Nº | Horas | Descripción | Actividad (*) | Docente a cargo |
1 | 1 | Cronograma y metodología evaluación. | O: Discusión | Giovanini |
| 2 | Unidad 1: Introducción a la robótica. | T | Giovanini |
| 1 | Herramientas a utilizar en la práctica. | O: Discusión | Sánchez |
2 | 4 | Unidad 2: Sensores y actuadores. | T, PL,EP | Genzelis - Giovanini - Murillo - Sánchez |
3 | 4 | Tema de teoría anterior. | PL,EP,PI,P/D | Genzelis - Giovanini - Murillo - Sánchez |
4 | 4 | Introducción a las herramientas a utilizar en la práctica | T,PL | Genzelis - Giovanini - Murillo - Sánchez |
5 | 4 | Introducción a las herramientas a utilizar en la práctica | T,PL | Genzelis - Giovanini - Murillo - Sánchez |
6 | 4 | Unidad 3: Robots con ruedas. | T | Genzelis - Giovanini - Murillo - Sánchez |
7 | 4 | Parcial I: Unidades 1 a 3 |
| Giovanini - Sánchez - Murillo - Genzelis |
8 | 4 | Unidad 4: Localización | T | Genzelis - Giovanini - Murillo - Sánchez |
9 | 4 | Tema de teoría anterior. | PL,EP,PI,P/D | Genzelis - Giovanini - Murillo - Sánchez |
10 | 4 | Unidad 5: Planeamiento | T | Genzelis - Giovanini - Murillo - Sánchez |
11 | 4 | Tema de teoría anterior | PL,EP,PI,P/D | Genzelis - Giovanini - Murillo - Sánchez |
12 | 4 | Trabajo final: Descripción e ideas. | O: Discusión | Giovanini - Sánchez - Murillo - Genzelis |
13 | 4 | Análisis y discusión de ejemplos seleccionados | O: Discusión | Giovanini - Sánchez - Murillo - Genzelis |
14 | 4 | Parcial II: Unidades 4 a 5 |
| Giovanini - Sánchez - Murillo - Genzelis |
15 | 4 | Trabajo final: Entrega y presentación oral |
| Giovanini - Sánchez - Murillo - Genzelis |
(*) Referencias:
T: teoría
PL: formación experimental en laboratorio (indicar cuál de ellos)
PC: formación experimental en campo (indicar lugar)
EP: resolución de ejercicios en el aula
PI: resolución de problemas abiertos (o integrados) de ingeniería
P/D:proyectos/diseños de ingeniería
O: otras actividades (aclarar en Observaciones)
REQUERIMIENTOS DE LA ASIGNATURA (ver nota al final del formulario)
Sistema de regularidad El alumno alcanzará su condición de Promocionado, Regular o Libre, de acuerdo a lo estipulado, respectivamente, en los artículos 27, 28, 29, 31,32 y 33 del Nuevo Régimen de Enseñanza aprobado por Resolución CD No 300/16 en el mes de Noviembre de 2016. La aprobación podrá realizarse a través de alguna de las siguientes instancias: a) Examen final, para estudiantes con condición de regular o libre. b) Sistema de Promoción Directa (sin examen final). Las instancias de evaluación consistirán en dos exámenes parciales (PI y PII) y en actividades de seguimiento (ej. trabajos prácticos de gabinete, laboratorio y/o campo, resolución de problemas, coloquios, control de lecturas, monografías u otras), a definir por el Profesor Responsable. Para el Sistema de Promoción Directa, se implementará un (1) Trabajo Práctico Integrador (TPI) de los contenidos de la asignatura. La condición de los estudiantes al cabo del dictado de la asignatura podrá ser regular, promovido en forma directa o libre y resultará de acuerdo al cumplimiento de los requisitos correspondientes, detallados a continuación. 2. Regularización Para regularizar una asignatura el estudiante deberá satisfacer los siguientes requisitos: a) Asistencia no inferior al ochenta por ciento (80%) de las actividades prácticas y teórico-prácticas efectivamente dictadas. b) Obtener un porcentaje no menor a cuarenta por ciento (40%) en cada uno de los exámenes parciales o en sus respectivos recuperatorios. c) Cumplir con las actividades de seguimiento previstas en la planificación de la asignatura para la regularización. Luego de agotadas las instancias de evaluación y recuperación, los estudiantes que no satisfagan alguno de los requisitos para regularizar quedarán en condición de libre. 3. Promoción directa Los requisitos del Sistema de Promoción Directa son los siguientes: a) Asistencia no inferior al ochenta por ciento (80%) de las actividades prácticas y teórico-prácticas efectivamente dictadas. b) Obtener un promedio mínimo del 70% y no inferior a 60% en cada uno de los parciales o en sus respectivos recuperatorios. c) Cumplir con las actividades de seguimiento previstas en la planificación de la asignatura para la promoción. d) Aprobar, con un mínimo de 70% un Trabajo Práctico Integrador (TPI). El mismo consiste en una instancia de evaluación que permite integrar los conocimientos desarrollados y evaluados durante el dictado de la asignatura, según pautas establecidas por el Profesor Responsable. La nota final de aprobación para estudiantes que promocionen (no rendirán examen final de la asignatura), surge de la siguiente fórmula: NOTA FINAL POR PROMOCIÓN = (0.4) PI + (0.4) PII + (0,2) TPI El Profesor Responsable deberá explicitar en la planificación de la asignatura el criterio de ponderación de las calificaciones correspondientes a los ítems b), c) y d), a los efectos de la calificación final. Luego de agotadas las instancias de evaluación y recuperación, los estudiantes que no satisfagan alguno de los requisitos establecidos para la promoción directa/parcial de la asignatura, quedarán en condición de regular o libre 4. Deshonestidad académica En el caso de que un alumno incurra en cualquier acto de deshonestidad académica quedará automáticamente LIBRE sin importar su condición previa en la asignatura. Además se elevará un pedido a la Secretaría Académica para que el alumno sea sancionado de acuerdo al caso. Se considerarán actos de deshonestidad académica: copiar exámenes (de cualquier tipo y en cualquier forma), copiar informes, copiar programas o ideas originales para la resolución de problemas. Es responsabilidad de cada alumno cuidar sus informes, códigos fuente o cualquier otro objeto de una evaluación. Como es natural, no es posible enumerar todos los casos de deshonestidad académica por lo que la lista anterior no es exhaustiva y otros casos serán analizados oportunamente. Si el alumno tiene alguna duda acerca de si alguna acción en particular se considera deshonesta, debe consultar previamente con el responsable de la asignatura. NOTA: En Introducción a la Robótica sólo se aplicará el Sistema de Promoción Directa (SPD - art. 31º del Régimen de Enseñanza, RESOLUCIÓN CD Nº 300/16.) |
EVALUACIONES
PARCIALES | ||
TEMAS QUE INCLUYE | ORAL/ESCRITO | FECHA |
Ver cronograma |
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RECUPERATORIOS | ||
TEMAS QUE INCLUYE | ORAL/ESCRITO | FECHA |
Ver cronograma |
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COLOQUIO FINAL INTEGRADOR | ||
DESCRIPCIÓN | ORAL/ESCRITO | FECHA |
Ver cronograma |
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RECURSOS REQUERIDOS
EQUIPAMIENTO | |
DESCRIPCIÓN | FECHA |
Proyector de cañón con entrada SVGA | Durante todo el cursado |
BIBLIOGRAFÍA A ADQUIRIR | |||||
AUTOR | TÍTULO | EDITORIAL | EDICIÓN | ||
No se prevé adquirir |
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OTROS |
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Pizarra blanca | Durante todo el cursado |
| |||
Marcadores de color de borrado en seco | Durante todo el cursado |
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NOTA: Como se ha indicado en otras oportunidades, se requiere que el equipamiento de los laboratorios esté relativamente actualizado y en condiciones adecuadas de funcionamiento para poder realizar las prácticas previstas.
Documentos adjuntos